La AZAFT siempre se ha caracterizado por su especialización en los coches de viajeros, aspecto este muy poco representado en los actuales Museos del Ferrocarril en España. El culto a las locomotoras que impera entre los aficionados al ferrocarril, ha hecho que los coches de viajeros, el lugar más conocido por las personas que han viajado en ferrocarril, se encuentre muy poco representado en las diferentes colecciones de vehículos históricos.
Diferentes circunstancias dieron como resultado que tras más de treinta años recuperando vehículos, la colección que atesora la Asociación sea una de las más admiradas en toda Europa, contando, en la mayoría de los casos, con piezas únicas de alto valor histórico.
Los vehículos que integran la colección podrían ordenarse en las siguientes categorías:
- Locomotoras de vapor de Endesa
- Coches de la Compañía Internacional de Coches Camas (CIWL)
- Coches salones ministeriales
- Coches y furgones de la Dirección General de Correos y Telégrafos
- Coches de viajeros en sus distintas épocas (Colección Carde y Escoriaza)
Como complemento a estos epígrafes la Asociación cuenta también con representantes destacados de los distintos tipos de tracción, diésel y eléctrica, así como unidades eléctricas, automotores diésel y vagones de mercancías.
